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數(shù)控機床概念知識

作者:點擊:1034 發(fā)布時間:2023-05-24

數(shù)字控制機床用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令),控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床,簡稱數(shù)控機床。 數(shù)控機床具有廣泛的適應(yīng)性,加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令;加工性能比一般自動機床高,可以加工復(fù)雜型面,因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件,并能獲得良好的經(jīng)濟效果。 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多,有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進行多工序加工的加工中心、車削中心等。

年,美國帕森斯公司接受美國空軍委托,研制飛機螺旋槳葉片輪廓樣板的加工設(shè)備。由于樣板形狀復(fù)雜多樣,精度要求高,一般加工設(shè)備難以適應(yīng),于是提出計算機控制機床的設(shè)想。年,該公司在美國麻省理工學(xué)院伺服機構(gòu)研究室的協(xié)助下,開始數(shù)控機床研究,并于年試制成功首臺由大型立式仿形銑床改裝而成的三坐標數(shù)控銑床,不久即開始正式生產(chǎn)。 當(dāng)時的數(shù)控裝置采用電子管元件,體積龐大,價格昂貴,只在航空工業(yè)等少數(shù)有特殊需要的部門用來加工復(fù)雜型面零件;年,制成了晶體管元件和印刷電路板,使數(shù)控裝置進入了第二代,體積縮小,成本有所下降;年以后,較為簡單和經(jīng)濟的點位控制數(shù)控鉆床,和直線控制數(shù)控銑床得到較快發(fā)展,使數(shù)控機床在機械制造業(yè)各部門逐步獲得推廣。

出現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置,不僅體積小,功率消耗少,且可靠性提高,價格進一步下降,促進了數(shù)控機床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。年代末,先后出現(xiàn)了由一臺計算機直接控制多臺機床的直接數(shù)控系統(tǒng)(簡稱DNC),又稱群控系統(tǒng);采用小型計算機控制的計算機數(shù)控系統(tǒng)(簡稱CNC),使數(shù)控裝置進入了以小型計算機化為特征的第四代。 年,研制成功使用微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計算機數(shù)控裝置(簡稱MNC),是第五代數(shù)控系統(tǒng)。第五代與第三代相比,數(shù)控裝置的功能擴大了一倍,而體積則縮小為原來的/,價格降低了/,可靠性也得到極大的提高。 年代初,隨著計算機軟、硬件技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了能進行機對話式自動編制程序的數(shù)控裝置;數(shù)控裝置愈趨小型化,可以直接安裝在機床上;數(shù)控機床的自動化程度進一步提高,具有自動監(jiān)控刀具破損和自動檢測工件等功能。

數(shù)控機床主要由數(shù)控裝置、伺服機構(gòu)和機床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上,由程序讀入裝置接收,或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動輸入。 數(shù)控裝置包括程序讀入裝置和由電子線路組成的輸入部分、運算部分、控制部分和輸出部分等。數(shù)控裝置按所能實現(xiàn)的控制功能分為點位控制、直線控制、連續(xù)軌跡控制三類。 點位控制是只控制刀具或工作臺從一點移至另一點的準確定位,然后進行定點加工,而點與點之間的路徑不需控制。采用這類控制的有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床和數(shù)控坐標鏜床等。 直線控制是除控制直線軌跡的起點和終點的準確定位外,還要控制在這兩點之間以指定的進給速度進行直線切削。采用這類控制的有平面銑削用的數(shù)控銑床,以及階梯軸車削和磨削用的數(shù)控車床和數(shù)控磨床等。

連續(xù)軌跡控制(或稱輪廓控制)能夠連續(xù)控制兩個或兩個以上坐標方向的聯(lián)合運動。為了使刀具按規(guī)定的軌跡加工工件的曲線輪廓,數(shù)控裝置具有插補運算的功能,使刀具的運動軌跡以小的誤差逼近規(guī)定的輪廓曲線,并協(xié)調(diào)各坐標方向的運動速度,以便在切削過程中一直保持規(guī)定的進給速度。采用這類控制的有能加工曲面用的數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床和加工中心等。 伺服機構(gòu)分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)三種類型。開環(huán)伺服機構(gòu)是由步進電機驅(qū)動線路,和步進電機組成。每一脈沖信號使步進電機轉(zhuǎn)動一定的角度,通過滾珠絲杠推動工作臺移動一定的距離。這種伺服機構(gòu)比較簡單,工作穩(wěn)定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。 半閉環(huán)伺服機構(gòu)是由比較線路、伺服放大線路、伺服馬達、速度檢測器和位置檢測器組成。位置檢測器裝在絲杠或伺服馬達的端部,利用絲杠的回轉(zhuǎn)角度間接測出工作臺的位置。常用的伺服馬達有寬調(diào)速直流電動機、寬調(diào)速交流電動機和電液伺服馬達。位置檢測器有旋轉(zhuǎn)變壓器、光電式脈沖發(fā)生器和圓光柵等。這種伺服機構(gòu)所能達到的精度、速度和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機構(gòu),為大多數(shù)中小型數(shù)控機床所采用。

閉環(huán)伺服機構(gòu)的工作原理和組成與半閉環(huán)伺服機構(gòu)相同,只是位置檢測器安裝在工作臺上,可直接測出工作臺的實際位置,故反饋精度高于半閉環(huán)控制,但掌握調(diào)試的難度較大,常用于高精度和大型數(shù)控機床。閉環(huán)伺服機構(gòu)所用伺服馬達與半閉環(huán)相同,位置檢測器則用光柵、長感應(yīng)同步器或長磁柵。


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